Шина I2C (Inter-Integrated Circuit) является одной из наиболее распространенных шин, используемых для связи между микроконтроллерами и другими устройствами. Она позволяет передавать данные между устройствами, используя всего две линии – SDA (Serial Data) и SCL (Serial Clock). Шина I2C поддерживает подключение до 127 устройств, что делает ее идеальным выбором для систем, где необходимо подключить множество датчиков и других периферийных устройств.
В данной статье мы рассмотрим, как искать устройства на шине I2C с помощью микроконтроллера STM32. Рассмотрим примеры кода на языке С, которые помогут вам найти и подключить устройства к вашей системе.
Как понять, что устройство с определенным адресом есть на шине i2c? Конечно же по биту подтверждения ACK (Acknowledge). Этот бит выставляет не мастер, а ведомое устройство. И, если ведомое устройство получило свой адрес, то оно выставит бит подтверждения (прижмет линию к земле). На отличной картинке от DI HALT это наглядно продемонстрировано.
В HAL-библиотеке есть специальная функция для проверки доступности устройства:
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_IsDeviceReady (I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint32_t Trials, uint32_t Timeout);
Что у нас тут есть:
- *hi2c – собственно, указатель на объект того i2c, который будет подопытным
- DevAddress – адрес устройства
- Trials – количество попыток установить соединение и получить желаемый ACK
- Timeout – и так понятно
Для полноценного сканирования всего адресного пространства на линии i2c1 достаточно написать следующий код:
HAL_StatusTypeDef ret;
for(int i = 1; i < 128; i++)
{
ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (uint16_t)(i << 1), 4, 100);
if (ret == HAL_OK)
{
printf("dev_addr: 0x%02X ", i);
}
else if(ret != HAL_OK)
{
printf("-- ");
}
}
Мы не обращаемся по адресу 0, т.к. он может, внезапно, и ответить (гуглить: general call address in i2c).
Вывод данной программы будет достаточно простым. Не забываем сделать ретаргет для printf
Список годной литературы по i2c, расположился ниже
Статья об i2c на easyelectronics
https://www.circuitbasics.com/basics-of-the-i2c-communication-protocol/
Пошагово и с картиночками – как я люблю
Один из “алмазов” интернета снова в деле
Comment