I2C. Как не встрять

В любом устройстве с I2C-линиями, стоит мастеру первым делом дергать SCL ножкой 9 раз

План по восстановлению I2C шины в случае припадка

• Случай 1. Не страшно. Мы и есть слейв девайс
• Случай 2. Страшнее. Любая помеха на линии или непредвиденный мультимастерринг может привести к “зависшему” состоянию любого девайса

В случае 1

1. Нужно понять, что именно мы зависли и нужно предпринять действие
2. Сбросить клок, питание с периферии I2C, переконфигурировать ножки
3. Запустить процесс конфигурации заново
4. Очистить объект, связанный с данным I2C
5. После успешного старта – запускаем прерывания

В случае 2

Есть 2 варианта

Страшнее, но решаемо

1. Зависла линия SDA
   2. Сбросить клок, питание с периферии I2C, переконфигурировать ножки
   3. Отправить на линию 9 тиков клока. В один из тиков, зависшая периферия должна отпустить ножку данных.
      3.1 ПРОВЕРИТЬ, что линия SDA отпущена. Если линия застряла и не восстановилась – нужен POR
   4. Запустить процесс конфигурации заново
   5. После успешного старта – запускаем прерывания

Страшно, вырубай

• Зависла линия SCL
  Если у нас нет физических линий nRESET к I2C девайсам – эта ситуация выглядит самой плохой. Единственное возможное решение – POR всего устройства.

Литература

Даташит на PCAL. Раздел 9.5

Про I2C-шину от TI